太阳能光伏板清扫机器的哪里好

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前进到阵列的右上角之后，机器人将以下列动作，移动到左邻的电池板。步骤如下：（1）首先，机器人以左侧为轴，右侧顺时针向下旋转90度（图3）。此时，机器人的位置成了背部横向对准尚未清扫的左侧区域（图4）。（2）接着，横向的机器人以下侧为轴，上侧沿逆时针向下旋转90度（图5）。此时，机器人移动到了未清扫的左侧区域（图6）。（3）但移动后的位置未到电池板的顶端。如果直接下行，顶端的污垢将得不到清洁，太阳能光伏板清扫机器的使用，因此，机器人是先上行清扫顶端，之后再下行清扫至底端（图7）。

 

记者在香川大学工学部校区，观看了该公司开发的清扫机器人演示：机器人清扫了由CIS化合物型太阳能电池板（纵向3块，横向2排）以15度倾角设置的演示用阵列（电池板组）。电池板表面事先喷上了沙尘。日本国内设置的太阳能电池板是不会落有这么多沙尘的，该公司的清扫机器人设想是在海外干燥地区设置的百万瓦级光伏电站应用。

 

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