自动码垛机批发

全自动码垛机器人工作流程

随着工业科技的发展以及人工成本的增加，使得码垛机器人在包装货物末端的应用越来越广泛；全自动码垛机器人会按照预先设置好的程序对包装好的物料进行自动有序的码垛堆放至托盘，码垛结束后由叉车叉走，整个工作过程完全自动化无需劳动力。

待码垛物料由包装线末端进入码垛线前端进行输送，经过倒包、转弯等步骤来到待码区，此时码垛机收到指令进行抓取码垛到托盘中，自动码垛机生产商，这样就完成一次码垛。腾阳全自动码垛机器人速度可以达到1000次每小时。

倒包机：其与可升降缝包机连接，完成倒包工作，并且高度可调。

转弯输送机：实现90°转向输送。

振动整xing线：通过一组对压的动力滚筒与方辊形成的碾压振动效果，自动码垛机生产销售，对通过的袋子进行整理，使包装袋物料整齐美观。

爬坡机：与可升降倒包机连接，配合倒包机调节至合适角度，完成物料高度提升工作，达到合适的码垛高度。

空托盘传输线：存储一个空托盘，待码垛完成时，及时输送到码垛位置，节省时间。

托盘库：通过叉车一次性放置多层托盘，然后机器人码垛完成后，此设备能自动给其补给一个托盘。

码垛机：将抓取线上的物料准确码垛放至待码垛区域。

码垛位托盘输送线：托盘送至该线体上，在此实现被抓取物料的码垛动作，码垛机输送末端可根据用户的不同需求，添加其他辅助设备（例如叉取托盘输送机等）。

全自动码垛机器人是实现企业自动化生产中重要的设备之一，不仅能为企业节约成本，让工厂的管理更加智能化，使生产区域干净整洁有序。

   对于整个自动码垛机来说，它的电气控制系统是核心所在，因为它能控制并协调码垛机各单元的动作，而且使码垛机按照工艺流程来完成整个码垛过程。从码垛的效果来看，已经属于非常高标准的了。

   在实际应用中，自动码垛机会先将包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机，对料袋进行整平、加速之后将其转位和编组操作。编好组的料袋由推袋机推到分层机上，并在上面再次zheng形后，打开分层机放到升降机上的托盘上，升降机下降一层料袋的高度就算码好一层了。

   等到自动码垛机将所有物料全部码好后，其升降机下降到低位，再由垛盘输送机将垛盘输送到无动力垛盘输送机上，并由叉车运走。

   要知道自动码垛机在工艺流程中的所有动作都是电气控制系统控制的，这个系统包括有中央处理单元PLC－CPU及其I/0扩展单元、检测单元、操作与显示单元、控制元件以及执行部件等几个部分组成。

   这其中的每一部分控制的内容都是不同的，像自动码垛机电气控制系统中的操作与显示单元，就是作为设备操作的操作界面，包头自动码垛机，接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运行状态。

   而它的检测元件主要是用来检测料袋、托盘、垛盘的位置状态，以及各单元的运行状态，由PLC自动循环扫描各输入输出点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系更新输出点的状态，通过通断交流接触器和换向电磁阀来控制电机的启停和气缸的动作，从而完成码垛全过程的控制，整个过程非常清晰。

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