转速编码器

电动叉车传感器知识分享

电动叉车的技术经历了由交流到直流，又回到交流的变革，最早的交流技术因受技术及电子部件的限制所以没发展起来，后来是直流技术大行其道，随着交流电机，交流电控，接触器的发展渐渐淘汰了直流技术。

直流电机内有碳刷，维护保养费时费力，低转速转速编码器，而且因受技术约束，经常出现烧坏电器部件的现象。而交流技术已经大大提高了叉车各电器部件的使用寿命，而且，电机采用无刷电机。虽然无刷，但比直流电机多了一个传感器，此传感器在电机的安装上油内置和外置两种，内置的传感器一旦坏掉就必须更换新的电机，但大部分人不知道这个特点。

传感器坏了以后表现在车辆加不上速，电机行走非常缓慢如龟爬一般，或者行走几十秒后自动停止，即为此故障。出现此故障时一般都以为是电控问题，实质是传感器已经损坏。

叉车外置式速度传感器

1  外置式速度传感器

　它是一种普遍应用于叉车、汽车等多个领域的外置式速度传感器，装配方式简单，抗振动转速编码器，便于更换，转速编码器，其输出波形和精度与传感器轴承相同，成本相对较低，高灵敏转速编码器，对使用环境静电的敏感度不高，是一种理想的替换品。

2外置式速度传感器，必须使用与之相配合的脉冲轮，产生相应的波形。而脉冲轮的设计，直接影响到速度传感器输出信号的稳定性和精度，只有稳定地输出相应的脉冲数和相位关系，才能便于控制器对叉车交流电机进行控制。

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