嵌入式机器视觉

机器视觉体系中的五大模块：

1.机器视觉光源（即照明光源）;2.工业镜头:镜头在机器视觉体系中首要担任光束调制，并完结信号传递。镜头类型包括：规范、远心、广角、近摄和远摄等，挑选依据一般是依据相机接口、拍照物距、拍照规模、CCD尺度、畸变允许规模、放大率、焦距和光圈等。3.工业相机:工业相机在机器视觉体系中最实质功用就是将光信号转变为电信号，与一般相机相比，它具有更高的传输力、抗干扰力以及安稳的成像才能。依照不同规范可有多种分类：按输出信号方法，可分为模仿工业相机和数字工业相机；按芯片类型不同，浙江机器视觉，可分CCD工业相机和CMOS工业相机，这种分类方法最为常见。

工业相机

在满足您对检测的必要需求后，最后才应该是价格的比较。举例说明:如我们的检测任务是尺寸测量，产品大小是18mm*10mm，机器视觉工控机，精度要求是0.01mm，流水线作业，检测速度是10件/秒，现场环境是普通工业环境，不考虑干扰问题。首先我们知道是流水线作业，速度比较快，因此选用逐行扫描相机;视野大小我们可以设定为20mm*12mm(考虑每次机械定位的误差，将视野比物体适当放大)，假如我们能够取到很好的图像(比如可以打背光)，机器视觉系统供应商，而且我们软件的测量精度可以考虑1/2亚像素精度，机器视觉系统价格，那么我们需要的相机分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel(像素)，另一方向是12/0.01/2=600pixcel，也就是说我们相机的分辨率至少需要1000*600pixcel，帧率在10帧/秒，因此选择1024*768像素(软件性能和机械精度不能精1确的情况下也可以考虑1280*1024pixcel)，帧率在10帧/秒以上的即可。

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