agv设备

目前常用的agv无人搬运车驱动系统有三种:

   第1种是直流电机驱动系统，20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机木身效率低，体积和质量大，换向器和电刷限制了它转速的提高，其高转速为6000-8000r/min。但出于其缺点目前除了小型车外，电动车很少采用直流电机驱动系统。

   第二种是感应电机交流驱动系统。该系统是20世纪90年代发展起来的新技术，目前尚处于发展完善阶段。电机一般采用转子鼠笼结构的三相交liu感应电动机。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。其具有效率高、体积小、质量小、结构简单，免维护、易于冷却和寿命长等优点，该系统调速范围宽，新松agv小车，而且‘能实现低速恒转矩，高速恒功率运转，但交流电机控制器成本较高。目前，世界上众多zhu名的电动汽车中，多数采用感应电机交流驱动系统。

    

AGV小车

正如蒸汽机、发电机及计算机等重大发明一样，agv搬运车，机器人领域的重大技术突破不仅将带来生产力的大幅度提升，还会给人类的生活带来深远的影响。机器人产业迎来了一个千载难逢的好机会，我国要想抓住这一机会实现飞跃式发展，离不开政府、科研部门及企业的共同努力。

AGV小车作为高科技产物，不仅拥有呆萌的外表、还具备强大的运载搬运能力、智能的运行轨迹等优点于一身，在自动化物流系统中扮演着极其重要的角色。较之以往的人工搬运，AGV具有行动快捷、工作效率高、安全性好、节约人力等优势。

AGV小车

  考虑到AGV在工厂运行，路而一般为沥青或混凝土路面，agv无人小车，参考有关数据可知，μ=0.018～0.020，实际取μ＝0.0196，设计其总质量为m=250kg，agv，代入公式(3.2)得滚动阻力为:

(2)加速阻力的计算

  AGV在加速行驶的过程中，需要克服其质量加速运动时的惯性力，即加速阻力Fj。设AGV从原地起步经过的位移S=lm时，其车速达到Vt＝1.Om/s则AGV的加速度为:

　

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