厂商 :东莞市拓新自动化科技有限公司
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一、主电路
1、伺服驱动器的单相电源需要被连接在 L1/2/11/12 端口,对于MR-J2S-20A 伺服驱动器来说,L3 端口可以为空。驱动器的U/V/W 为电机的电源供给端,需要提供220V 的三相电源,CN2 通过编码先接收伺服电机的反馈信号,用以实现该绕线机的自动排线控制系统的闭环控制。
2、端子控制电路:对于端子控制电路来说,附近扎线机生产厂,不同的伺服控制器的端子定义有所不同,本系统的设计主要以控制模式为主要对象。
(1)CN1A 端。MR-J2S-20A 中的 CN1A 端的 2、3 号端子主要的作用是接收反转脉冲与正转脉冲数,这样伺服驱动器才能够有效的接收三种形式的组合脉冲,通过设置控制器的参数能够设置为脉冲 + 正方向。这样,2 号端子可以连接 PLC 端 Y2/3, 实现对 PLC 端的脉冲量输出接口 Y0 的对接。CN1A 端的 9 号、10 号和 11 号的连接方式适用于接收 PLC 发送的集电极开路的脉冲信号, 其中 9 号端子为集电极端 , 与 11 号内部电源端连接 , 然后 10 号端子与 PLC 输出口 Y0 和 Y2 的公共端 COMO 连接起来 , 经过这样的配置后 ,PLC 发送的脉冲和方向信号才能被伺服驱动器识别。
(2)CN1B 端。本系统中的 CN1B 端子的 3 号与 13 号端子的定义为控制端提供 24V 的直流电源。
(3)CN1B 的 15 号端子为强制停止端子 , 如果该端子与 ]0 号公共端子断开 , 则伺服电机将被强制停止;该端子与 10 号公共端短路 ,则解除强制停止状态。
(4)CN1B 的 14 号和 18 号端子分别为伺服驱动器的故障复位端和故障报警输出端。伺服驱动器发生故障时, 驱动器与电机之间的主电路断开, 动态制动器开始动作 , 伺服电机立即停止运行;同时 PLC接收到伺服驱动器故障报警信号 , 控制外围主电路电源断开;报警原因排除后可通过复位端子使驱动器重新工作。
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全自动绕线机的出现,实现了绕线机生产的自动化。基于微电子技术的发展,全自动扎线机价格,特别是各种单片机和可编程控制器的出现,让电脑控制的自动绕线机的出现成为了可能。由计算机控制,不仅绕线可以由机械完成,排线也可以由机械来进行。整个绕组生产过程,除了最初由人工确定绕组的匝数和绕线方式等参数外,其它工作全是在电脑的控制下由机械完成的。
全自动绕线机由三大部组成。一部分基本和自动绕线机相同,是由电机带动一个夹头,夹头上固定绕组的骨架。电机的转动带动骨架按照要求的速度和方式转动,厚街扎线机,来完成绕线的工作。另一部分是自动排线机构,这部分代替了人来完成排线功能。由于各种自动绕线机生产的绕组的特点不同,生产方式也不一样,所以自动排线的机构有很多种。根据不生产要求,自动绕线机的结构和形式也有着很大的差别。第三部分是控制部分,不管是绕线机构还是排线机构都是在控制部分的控制与管理之下进行的。生产不同的绕组应该使用不同的绕线方法,来完成不同的绕线工作。而这都是由控制部分来完成的,当参数的设定不同时控制部分将会对绕线和排线实行不同的控制策略。这样就能在同一台绕线机上生产不同规格的绕组,使得生产有了一定的柔性,生产的产品范围也相应的加宽了。
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