发格驱动器维修

义乌远畅自动化科技有限公司。本公司长期致力于各种进口和国产变频器，PLC，交直流伺服器、软启动器及各类自动化控制设备电路板卡的维修及各类变频节能改造应用，有雄厚的技术实力和丰富维修经验。

伺服电机维修窜动现象

　　在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;

伺服电机维修爬行现象

　　大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;

义乌远畅自动化设备有限公司，一旦变频器发生硬件故障，发格驱动器维修，如整流、逆变电路等，可能IGBT模块损坏，大多情况下会损坏驱动元器件，最容易损坏的器件是稳压管及光耦，反过来如驱动电路的元件有问题如电容漏液、击穿、光耦老化，也会导致IGBT模块烧坏或变频输出电压不平衡，检查驱动电路是否有问题，可在没通电时比较一下各电路触发端电阻是否一致。进线电抗器的优势就明显体现出来；它主要保护电源对整流桥和充电电阻的冲击，单独用进线电抗器要比用直流电抗器的效果好得多。

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维修实例

一台配套FANUC 6M的加工中心，机床起动后，手动进行第4轴回参考点操作，速度控制单元出现TGLS报警。  分析与处理过程：速度控制单元出现TGLS报警的含义是“速度测量系统断线”。根据故障的含义以及实际机床情况，维修时按下列顺序进行了检查与确认： 1)检查电动机内装式脉冲编码器，未发现不良。 2)检查电动机、驱动器各连接器，均已经牢固连接。 3)用万用表测量电动机各电缆的连接，未发现问题。 4)交换驱动器的控制板未见异常。  重新起动机床，建德驱动器维修，报警消失，但回转工作台回零后，又重现报警。  为了分清故障部位，考虑到机床伺服系统为半闭环结构，试着脱开电动机与丝杠的联接后，再次开机试验，发现故障消失，因此判定故障原因在回转工作台的机械部分。  检查后发现回转工作台的齿牙盘位置已经发生了偏离，经重新调整机械位置后，报警消除，机床恢复正常。  

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