航拍飞行

无人航拍

无人航拍组1大的困难是飞机制作等复杂的技术难题。曾经有人因为要研究无人航拍，泰州航拍，他自学钻研了大半年的时间来改装飞机。 没有现成的航拍设备，他从市场上买来用于普通作业的小飞机，进行彻底改装。“光搞懂遥控器，就花了一个月！”大半年以来，他早起干活，每晚都工作到11点，常

常一坐就是七八个小时不动，航拍租赁，“别人在公园散步的时候，我在工作室苦思冥想。”他一脸苦笑，“真的好累。”不过，他自己动手改装的一款无人飞机目前已进入最后调试阶段。有了飞机作保障，他相信更多好作品将会陆续诞生。

航拍其他

这个地面站软件应该考虑到如下功能：

· 地面站软件集成化

· 可以支持多种地图：电子地图，扫描配准地图，自定义地图

· 飞行仪表（空速，地平仪，高度，转速，罗盘，升降率）

· 传感器数据监测

· 飞行中实时PID调节：地面站实时监控飞行数据，并动态显示数据曲线，实时修改PID增益参数

· 飞行中可以设定目标航点

· 可以实时操作任务舵机位置，操作和显示任务IO口

航拍软件包括飞控内部的软件和地面站的软件。

飞控内部软件是飞控的灵魂，如果只有硬件只是电子垃圾。

一谈到软件很多朋友就是讨论使用ucos、linux等等的操作系统。其实作为飞行控制这种实时性要求很强的控制系统，不一定要采用操作系统。使用操作系统对硬件和时序的控制能力降低，CPU的有效使用率降低，航拍广告租赁，对内存的需求增加。在UP10和UP20中都没有采用操作系统。

UP10完成了传感器数据采集，GPS信息获取，接收机信号获取，舵机控制，与地面站通讯，航拍广告，飞行控制率计算，导航控制，任务控制等所有功能。其中舵机控制和接收机信号获取拥有高的优先级，与地面站的通讯优先级低，合理处理CPU的优先级问题能够避免CPU控制时序的混乱和相互的干涉问题。

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