水下管道清淤

　　管道清淤工作原理

　　根据管道口径大小，把液压臂调到小于管道半径的尺寸，可以轻松地进入管道。打开监测设备（摄像头），同时也具有照明功能，把机器人放入管道口内。启动智能轮组系统的电机，带动机器人到达作业位置，启动磁力吸盘吸到管道顶部，同时伸开两侧液压臂，使机器人固定在管道内。控制阀门，污水管道清淤，打开高压水枪喷头，喷头会旋转喷水，清除杂物。当清洗完毕，水下管道清淤，使吸盘放开，收缩液压臂，断续前行。其中强力吸盘在作业时可固定在管道壁上，防止作业时由于高压产生的摆动；水下监测是用来观察管道中的环境变化，以便即时的作业；两个液压臂是带小轮子可伸缩的，在作业时伸长臂长，以增加机器人的牢固度，前行时可缩短双臂，以使机器人变小，有利行走；智能轮组是采用的特殊的轮式结构（斜切式叶片），能克服管道中淤泥、杂物的阻碍，市政管道清淤，通过率强；智能搭载平台可以搭载各种高压水枪，并可操控转

管道清洗时为了预防管道内有害气体中毒事件，必须严密做好防护措施，具体方法如下：  

1、保持通风良好，在清洗管道前，应先将管道内废气排出，然后再进行清洗作业。  

2、在准备清洗时，操作人员要先佩戴好防毒面具或口罩，在清洗过程中，如果遇到固体腐烂物不断溢出或者有害气体释放的情况，防毒面具或口罩可以起到预防的作用，保护操作人员安全。  

3、尽可能不让操作人员进入管道内作业，在管道外作业可以有效避免有害气体的侵袭。  

生物病菌的传染：  

使用高压清洗机清洗管道时，管道内的腐化污水含有大量的微生物病菌，这些病菌通过呼吸以及皮肤接触传播，可能会传染给操作工人，间接危害着操作人员的身体健康，使工人患上传染性疾病。具体防护措施如下：  

1、在进入管道内作业时，必须穿防护服，戴防护帽，皮肤不可以和腐化污水接触。  

2、管道清洗喷头进入管道管口前，应降低泵压，减少高压水射流喷射的雾化现象，从而大幅度减少可吸入病菌及颗粒物。  

3、清洗作业完成后，南京栖霞区管道清淤，操作人员要及时洗浴，然后再进行餐饮。使用高压清洗机清洗管道是很常见的方法，在管道清洗中难免会发生意。

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