发那科伺服驱动器维修

厂商 :义乌市远畅机械设备有限公司

浙江 金华
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商品详细描述

义乌远畅自动化科技有限公司。本公司长期致力于各种进口和国产变频器,PLC,交直流伺服器、软启动器及各类自动化控制设备电路板卡的维修及各类变频节能改造应用,嵊州伺服驱动器维修,有雄厚的技术实力和丰富的维修经验。

 公司业务范围有:专业维修各种变频器、交直流伺服控制器、PLC、触摸屏、工控机(工业电脑)及任何电路板件维修。包括以下品牌:

  西门子、伦茨、欧陆、、ABB、富士、三菱、东芝、百格拉、安川、AB、日立、三垦、艾默生、丹佛斯、台达、台安、三星、LG、米高、松下、威肯、特吕茨勒、博士力士乐、鲍米勒等等。

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义乌远畅自动化设备维修中心是一家专业维修系统电路板、伺服驱动器、变频器、触摸屏PLC、为一体的综合性团队。依靠技术进步,提高维修质量,不断的优化自身产品结构,秉承“为客户创造价值,为员工创造机会”的企业宗旨!

维修实例:

一台配套FANUC 6ME的数控冲床,开机时CRT显示ALM401报警,且Y轴速度控制单元上HCAL报警。  分析与处理过程:FANUC 6M系统CRT上显示401报警的含义是“X、Y、Z等进给轴伺服驱动系统的速度控制单元的准备信号(VRDY信号)为OFF状态,即伺服驱动系统没有准备好”:速度控制单元状态指示灯HCAL亮的含义是“速度控制单元存在过电流报警”。 由于本机床使用的是PWM直流速度控制单元,根据报警分析,直流速度控制单元存在过电流报警是引起数控系统401报警的根本原因,因为当速度控制单元出现过电流时,必然使得速度控制单元的“准备好”信号(VRDY信号)断开。 速度控制单元出现过电流可能的原因有: 1)主回路逆变晶体管TMl~TM4模块不良。 2)伺服电动机电枢线短路、绕组短路或对地短路。



义乌远畅机械设备有限公司有着数十年的专业工控设备伺服系统维修,专注于工业伺服驱动器、伺服电机、变频器、plc、触摸屏维修和测试都严格守高质量标准。公司一直奉行“客户满意成就事业,诚信负责赢得未来”的发展路线,为您解决工业生产过程中的故障困扰和技术改造,努力打造工控维修服务领域的知名品牌!


1、设置伺服电机的内部转矩限制值;

2、设置值是额定转矩的百分比;

3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;

4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;

5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,富士伺服驱动器维修,到位开关信号为 ON,否则为OFF;

6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;

7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;

8、加减速特性是线性的到达速度范围;

9、设置到达速度;

10、在非位置控制方式下,汇川伺服驱动器维修,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;

11、在位置控制方式下,不用此参数;

12、与旋转方向无关。




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