2轴机械手

冲床机械手末端工具系统怎样选择才能符合制品需要呢？为了选择出最gao效的机械手末端工具系统，首先应综合考虑来自修理部门、采购部门和生产部门的意见。同时还应该考虑机械手影响制品脱模的其他因素：

1.为了避免制品上出现不必要的斑痕，应考虑对模具做适当的修正，以使制品能够更方便地被移出。

2.在制品外观的设计上，通过添加小的倒角以使它更容易脱模。

3.改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易，而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。

4.机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端，以便它同机械手臂末端工具相连接。

   机械手的操作流程

   1、操作者必须熟悉本机的性能和结构，机械手采购，了解辉科机械手的应用范围及本工种专业技术规程，掌握安全生产守则。

   2、工作前应检查机械手的润滑系统、机械系统、安全防护装置是否齐全、完好，各连接螺栓及零件是否紧固，离合器、制动器是否完整、操作灵活，简易机械手，脚踏板、拉杆、模具压板螺丝以及各转动装置有无松动。并按润滑规定加油润滑，保证油料充足、润滑良好。

   3、安装冲模时须注意下列事项：

   1）、上下冲模必须平行，上冲头与下模面必须垂直，冲模压板要垫平，冲槽模的下模水平面要与托盘在同一平面，压板螺丝要按对称方向拧紧。

   2）、上下冲模的接触点必须擦拭干净。

   3）、冲模导轴套不准露出导轴杆，广西机械手，应连在一起。

   4）、冲模冲力中心必须与冲床压力中心重合，冲力不得超过本辉科机械手的额定压力。

   5）、100吨以下冲床的模具装好后，用手板动校对上下模具，对位正确后可用纸片试冲：试冲时不准用眼在刀口附近观看。

   6）、不准用手在冲模托板下拿取物件，以防压伤手。

   4、冲床连杆对好冲程后，要把松开的螺钉上紧。

   5、调整冲床上下碰头高低位置必须在停机后进行；碰头位置对好后要把螺丝上紧，3轴机械手，碰头不得高过界限，以免冲头与辉科机械手撞击。

   6、先开空车运转，确认各部正常无误后方可正式工作。

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