agv无人搬运车

AGV小车

目前有4种常见制导方式：

  固定路线的导引方式有电磁制导方式、光学控制带制导方式、激光制导方式和超声波制导方式。

  (1)电磁制导方式

  该方法需在AGV行走的路线下埋设专用的电缆线，通以低频正弦波电流，从而在电缆周围产生磁场。AGV上的电磁感应传感器检测到磁场强度，在小车沿线路行走时，输出磁场强度差动信号，车上控制器根据该信号进行纠偏控制。该方法可靠性高，经济实用，是目前最为成熟且应用最广的导引方式。它的主要缺点是:AGV路径改变很困难，agv自动牵引车，而且埋线对地面要求较高。

   

AGV与AGC的区别

1、与地面输送设备的互锁

国家标准《GB/T 20721—2006 自动导引车通用技术条件》第4.3.2 条款规定，“在自动导引车上安装与地面移载装置的连锁功能。在移载过程中任意一方的意外故障，都应通知对方，并及时处理，防止货物或设备的损坏。发生移载故障后，在排除故障之前，系统应维持停止状态”。

AGV与地面输送设备之间采用红外对射开关的方式进行互锁，当AGV到达移载位置并且互锁成功时，AGV的控制台与地面输送设备的控制台之间进行通信，AGV才能与地面输送设备进行移载。移载结束后，AGV控制台与地面设备控制台再次通信，解除互锁，AGV才能够离开此移载位置，去执行下一个任务。

AGC因为定位精度不够，agv无人搬运车，无法与地面输送设备进行自动移载，没有互锁功能。

AGV小车

1 车辆管理

车辆管理是AGV管理的核心模块，它根据物料搬运任务的请求，agv，分配调度AGV执行任务，根据AGV行走时间最短原则，agv物流小车，计算AGV的最短行走路径，并控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。

2交通管理

根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供AGV互相自动避让的措施，同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法；AGV的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。

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