水稻插秧机

现如今，插秧机的类型和种类不停的发展。水稻插秧机按适应秧苗的状态分拔洗苗型、带土苗型和两用型。按动力分为人力插秧机和机动插秧机两类。人力插秧机采用间歇插秧方式，插秧动作在机器停歇状态下进行，插秧动作结束后，水稻插秧机，手la机器移动一个株距，再次进行插秧动作。机动插秧机采用连续插秧方式，在机器行进过程中完成分秧、插秧动作。

机动插秧机又分手扶自走式、乘坐自走式和拖拉机悬挂式等类型。按分秧和插秧机构的运动特征可分为纵分滚动直插式、纵分摆动直插式和横分摆动直插式。滚动直插和摆动直插是指取秧器定位杆件分别由作圆周运动和作往复运动的机构驱动，并在轨迹控制机构的控制下完成分秧、插秧动作，什么插秧机好，取秧器在插秧段的运动轨迹接近与地面垂直，使形成的插孔较小，插秧机，秧苗直立性和稳定性好。滚动直插只用于机动插秧机。

插秧机具有包括前轮和后轮的机体和设置在机体上的动力部及插秧部，并且具有把机体的主平台和辅助平台一体成型的机体罩。并且还具有在车体上以靠近其1顶点处来支撑驾驶座重量负荷的在侧视面上呈凸状三角形的车体底盘。

插秧机的开发从最早的人力推动前进型式发展到乘坐型，还有油压式装置以及四轮驱动（4WD），加上无段变速装置也开发出来，插秧作业也因此发展为作业速度快又便利的机械化作业。

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