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中国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中,人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器,喷漆机器人,如移动机器人、微机器人、水下机器人、yi疗机器人、jun用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性,也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状,更加符合各种不同应用领域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增强,从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。
工业机器人 中国机器人的发展规划
促进服务机器人向更广领域发展。围绕助老助残、家庭服务、yi疗康复、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科学研究等领域,培育智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求,重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种标志性产品,推进专业服务机器人实现系列化,个人/家庭服务机器人实现商品化。
服务机器人的市场现状和前景
服务型机器人可进一步区分为个人和家用机器人与专业服务型机器人。
根据国际机器人联盟(IFR)统计部门于2008年10月公佈的新资料,全球服务型机器人市场概况分述如下:①个人和家用服务型机器人: 至2007年底,个人和家用服务型机器人累计装置量已超过340万台,娱乐休闲用机器人已达到200万台。至 2011年底,全球家务用机器人将会达到460万台,娱乐休闲用机器人将会达到735万台,合计约1200多万台,未来四年服务机器人市场总值合计约57亿美元,到2015年,安川机器人,全球个人和家庭机器人市场的规模预计将达到150亿美元,同时,将出现多种类型的个人机器人。②专业服务型机器人:至2007年底,全球已有4.9万台的使用数量,预计到2011年底,发那科机器人,将增加5.4万台专业服务型机器人,总价值约91.2亿美元,其中农林矿牧用机器人最多,共将有1.9万台,舟山机器人,防御救灾与保全机器人预计将有1.56万台销售量,专业清洁机器人亦约有4000台销售量,yi疗用机器人约达3420台,多用途机器人移动平台约2375台,水底作业系统预估将有超过925台销售量。
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