机器人集成

工业机器人

1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，自动化机器人，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的第1台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

最早的关节机器人

UNIMATION的VAL（very advantage

language)语言也成为机器人领域最早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的最基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。日本第1台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，镇江机器人，并由kawasaki模仿改进在国内推广。

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

20世纪50年代末，精加工机器人，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。

人工智能并不是一个新名词。上世纪50年代，科学家就提出了人工智能概念，并于上世纪70年代掀起了一个小高潮。但当时算法采用的是符号逻辑推理规则，机器人集成，缺乏自我学习能力。80年代，科学家改进了机器学习模型，但智能水平依旧较低，有价值的成果寥寥无几，人工智能研究进入低潮期。

　　大约10年前，一种被称为深度学习的新的机器学习方法，让人工智能的算法更智能。“深度学习通过多层结构算法，让机器对数据集的‘特征’进行筛选和提取，通过反复训练，最终获得了提取抽象概念的能力。”邓力说。

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