物流agv小车

影响AGV价格范围的因素。

一、AGV升高高度 ：AGV升高高度越高，广东agv小车，相应价格也会越高，客户在购买AGV时，根据使用场地，对上升高度要有一定了解。

二、AGV外观尺寸：外观尺寸的不同，尺寸越大，价格也会稍微贵一点。

三、AGV额定载重：一般AGV的额定载重为100-1000KG(可定制)，额定载重量越大，外观尺寸也会不同，价格也会增长许多。

AGV小车

目前有4种常见制导方式：

  固定路线的导引方式有电磁制导方式、光学控制带制导方式、激光制导方式和超声波制导方式。

  (1)电磁制导方式

  该方法需在AGV行走的路线下埋设专用的电缆线，物流agv小车，通以低频正弦波电流，从而在电缆周围产生磁场。AGV上的电磁感应传感器检测到磁场强度，在小车沿线路行走时，输出磁场强度差动信号，车上控制器根据该信号进行纠偏控制。该方法可靠性高，经济实用，是目前最为成熟且应用最广的导引方式。它的主要缺点是:AGV路径改变很困难，而且埋线对地面要求较高。

   

3.5 导向稳定程度

　　导向稳定程度是指为使AGV沿着规定的路线行驶单位时间内进行纠偏转向控制的次数和幅度。由于AGV在运行过程中，受某种因素的影响不可避免地产生偏离运动路径的状态，agv无人驾驶小车，因此为了保证运行方向必须对车辆进行转向控制，引起车辆沿曲线运动，导致车辆摆动，甚至转向振荡。一般来讲，agv，有线式导向方法对路径的跟踪能力强，行驶稳定性好，AGV沿着规定路线行驶的稳定程度高。

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