B系列摆线针轮减速机销售

三、 特点

1. 高速比和gao效率

  单级传动，B系列摆线针轮减速机销售，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

2. 结构紧凑体积小

  由于采用了行星传动的原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，B系列摆线针轮减速机价格，体积小。

3. 运动平稳噪音低

  摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机构平衡的机理，B系列摆线针轮减速机，限制震动和噪声。

4. 使用可靠、寿命长

  因主要零件采用轴承钢材质制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，B系列摆线针轮减速机出售，所以经久耐用寿命长。

5.过载能力强、耐冲击、惯性力距小适用于起重频繁和正反转的场合。

长期以来，减速器一直受国外掣肘，导致国产机器人成本居高不下。它的设计、制造、装配和检测要求都远高于常规机械产品，其制造工艺涉及材料、机械、力学、数学、计算机、电子、控制、视觉等多个学科的交叉，科技含量极高。

哈工大机器人集团打造问世的精密摆线针轮减速器在2017年3月投入生产。该产品投产后，可使机器人本体厂商用户的减速器采购成本下降50%以上，有助于解决国内机器人行业核心零部件依赖进口的最1大痛点。

第二步要将摆线轮的其中一片旋转180度，即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位。上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。

注意：这两个轮的相对位置一定要记住，最1好自己画上标记，或记住轮上原来的标记的位置（这是单齿差的摆线轮，双齿差的则不用转180度）。

第三步是，将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅、是否摆动。

第四步放入偏心轴承，因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套，所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠。

第五步放入间隔环，就是比摆线轮小点的一个铁圈（现在有的已经用的不是铁的了） 。

第六步再放入另一片摆线轮，放这个轮子时是最关键的，必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！这一点是要特别注意的！（注：个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外，不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度！）

第七步，在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动。检查安装是否正确，如果能平稳转动就可以装上机座部分 ，合成一个完整的摆线针轮减速机了，到此就可以算是大功告成了。

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