二自由度电动摇摆椅

平台控制系统采用全数字伺服控制系统，根据姿态指令，运用平台反解解出三只电动缸的伸长量，二自由度电动摇摆椅，通过总线传递给伺服驱动器，由伺服驱动器内部的PC得到信息并驱动电动机转动，电动缸按照指令伸缩，平台亦运行到水平姿态。而安装在电动机上的编码器实时检测出电动机的力矩，电动摇摆椅，速度，位置信息并发送给伺服驱动器，构成闭环控制系统，以实时控制各电动缸的伸长量，同时信息传输给微型控制器，微型控制器通过计算确保三只电动缸的协调动作以及控制精度。

还有一些其他的项目也是相类似的，比如我们去电影院看科幻片时，还必须拉上一个人去，

特别是一些胆小的女生，男票是必不可少的。而如果你坐上了这个9DVR体验馆，三轴电动摇摆椅，虽然还

有点心里激动，四轴电动摇摆椅，但是你身体所处的环境不一样，这时候你看科幻片就没有那么怕了，而且还

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一起可以选择三人的，大家一起体验刺激惊叫的VR视觉盛宴。

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