六自由度平台

VR技术在军事领域的应用

          VR虚拟现实技术利用计算机技术等高新技术产生一个融合视觉、听觉、触觉和嗅觉于一体的，在一个现实的三维仿真虚拟环境在一定范围内，用户通过一个特殊的装置，在看到虚拟自然场景的同时，辅以传感器设备与虚拟环境进行交互，从而在“看、听、摸、闻和那些在现实世界中的经验。

        近年来，随着虚拟现实技术的发展，虚拟现实技术在经济、社会等各个领域得到了进一步的应用，在军事领域显示出巨大的应用价值。

        （一）虚拟战场环境，提高培训质量：通过3D技术背景，包括战斗的战场，二自由度平台仿真，各种装备和战斗人员如战场环境图形库，创建一个三维战场，危险到处出现近似真实环境下用户的迹象，为了加强它的存在，提高培训质量。

      （二）协助军事训练，让战争进入实验室：基于虚拟现实技术和三维作战环境的选择，仿真汽车，真正的士兵，真正的人，绘制生动的视觉、听觉和触觉的作用，从而参与战斗的士兵在战场上，在熟悉的室内战斗区，真正的战斗场面，练习战斗动作，它可以在危险，成本低，训练有趣的小环境，培养和提高实际的战斗水平和现场的快速反应、心理承受能力和战场生存能力，提高实战技能和培训效率。它还可以有效地减少人员和物资的损失，三自由度平台，以及突破危险和现实环境。

       1、虚拟战场环境作战训练：利用虚拟战场环境，让士兵携带各种传感装置，士兵可以通过战场环境的不同操作选择输入设备，输入处理方案，在现实世界中体验不同的作战结果。锻炼和提高学员的动作水平、心理能力和战场适应能力。

       2、虚拟装备操作训练：在虚拟环境中进行。通过培训，可以实现实际设备的实际运行。虚拟装备作战训练可以有效地解决现阶段大量新装备的问题，同时也解决了平时训练场地有限的问题。

        3、近战训练：在上世纪90年代中期，美军花了10亿美元建造一个近战训练系统（CCTT）。许多先进的骨干光纤网络和应用系统的分布式虚拟现实系统，将分布在不同地理位置的、各级军事院校和许多作战仿真训练模拟器连接在一起，一个虚拟作战环境的建立，可以连接从韩国到欧洲约65个工作站。每个站的信息和数据可以在飞机迅速传播，坦克和装甲车、各类坦克、火炮等装备的士兵可以在虚拟作战环境的动态进行军事演习；可以进行验证的作战策略，理论和可操作的计划，并预测军事行动作战计划会影响系统实施绩效评价，以启发新的作战思想。内置的近战训练系统，通过局域网和广域网络和远程通信网络的帮助下将各级美国训练系统，自由度，训练系统的合成，野战炮兵综合工程综合训练系统和防空训练系统综合。2000，美军有CCTT模拟器，包括集成操作环境的操作单元。

九轴传感器成为VR新标配

　　陀螺仪是一种用于测量角度以及维持方向的设备，在飞行游戏，体育类游戏和第一视角类射击等游戏中，可以完整监测游戏者手的位移，从而实现各种游戏操作效果。下图是一个最基础的机械陀螺仪模型，中间金色的转子在整个仪器的运动中，它因为惯性作用不受影响，而周边三个“钢圈”则会因为设备改变姿态而改变，通过这样来检测设备当前的旋转状态。

　　其实，在我们的手机等电子产品中的陀螺仪并不长这个样子。它和加速传感器一样也是一个微电子元件，利用科里奥利力，通过连续震动的振子在旋转系统中的运动偏移，改变电路状态，引起相关电参数的变化，从而可以反映出左右倾斜、前后倾斜和左右摇摆等运动情况。

　　利用加速传感器和陀螺仪，基本可以描述设备的完整运动状态。但是随着长时间运动，也会产生累计偏差，不能准确描述运动姿态，比如操控画面发生倾斜。电子罗盘（地磁传感器）利用测量地球磁场，通过指向功能进行修正补偿，可以有效解决累计偏差，从而修正人体的运动方向、姿态角度、运动力度和速度等。

　　九轴传感器作为集成化传感器模块，减少了电路板和整体空间，更适合用在轻巧便携的电子设备和可穿戴产品中。集成化传感器的数据准确度除了器件本身的精度外，还涉及到焊接装配后的矫正，以及针对不同应用的配套算法。合适的算法可以将来自多种传感器的数据融合，弥补了单个传感器在计算准确的位置和方向时的不足，从而实现高精度的运动检测。

神奇的地震体验馆

       “有意思”“好玩儿”“真刺激”……近日，在济南市旅游路8577号市地震监测中心，一群孩子的声音打破了院内往常的宁静。当天上午，济南市首g个专业地震科普馆——济南市地震科普馆正式对公众开放。科普馆的互动性让前来参观的小学生们惊叹不止。

      据现场了解，市地震科普馆面积约800多平方米，各类展品（展项）100多项，整体分为三个区域。一是体验区，设有地震体验平台、震后倾斜小屋和4D动感影院等互动性较强的项目，六自由度平台，既可以体验5级左右地震由纵波到横波再到面波的整个过程，也有互动答题以及全f方位感受地震威力的4D影音效果。二是展示区，又细分出地震威胁区、知识区、科学抗震防震区、监测与预警预报区、应急避震及救援区、政府防震减灾工作机制区6个区域。展品、展板、多媒体、场景虚拟、动手搭建抗震建筑、体验建筑减隔震技术、互动式应急自救……这些区域可以了解更多地震科普知识。三是雕塑区，由张衡、候风地动仪、日晷和司南四座雕塑组成，讲解员现场会对其一一讲解。

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