展示模型制作

做出了模型参考自适应

的系统结构图，

然后介绍了设计模型参考自适应系统的三种常用的方法。

结合遗

传算法的学习，给出了基于遗传算法设计自适应

PID

控制器，在论文中，随着

交叉互换率与突变率随基因的适应度值而变化，

因而增强了算法的性能。

最后结

合

模型参考自适应控制

是从模型跟踪

问题或模型参考控制

问题引申出来的。

在

MRC

中，

只要设计者非常了解被控对象

(

其模型已获知

)

和它应当满足的性能要求，即可提

出一个被称为“参考模型”的模型，珠海展示模型，用以描述希望的闭环系统的输入输出性能。

MRC

的设计任务是寻求一种反馈控制率，使被控对象闭环系统的性能与参考模

型的性能完全相同。

MATLAB

的学习，举出了一个例子，做出了仿N真。从仿N真的结果来看，提高

了系统的响应速度，降低了超调量，使系统更加稳定，基本达到了设计要求。

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