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塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。据记载，一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现一台比较完整的近代塔机。1930年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。

我国的塔机行业于20世纪50年代起步，相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气，我国的塔机业正处于一个迅速的发展时期。

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固定式塔式塔吊根据装设位置的不同，又分为附着自升式和内爬式两种，太阳能警示灯生产厂家，.起重臂的构造特点可分为俯仰变幅起重臂（动臂）和小车变幅起重臂（平臂）塔式塔吊。

俯仰变幅起重臂塔式塔吊是靠起重臂升降未实现变幅的，其优点是：能充分发挥起重臂的有效高度，驻马店太阳能警示灯，机构简单，缺点是小幅度被限制在大幅度的30%左右，太阳能警示灯价格，不能完全靠近塔身，变幅时负荷随起重臂一起升降，不能带负荷变幅。

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