机械设备模型设计

机械结构向模块化、

可重构化发展。

例如关节模块中的伺

服电机、

减速机、

检测系统三位一体化

:

由关节模块、

连杆模块用

重组方式构造机器人整机

;

国外已有模块化装配机器人产品问市。

(3)

工业机器人控制系统向基于

PC

机的开放型控制器方向发

展，

便于标准化、

网络化

;

器件集成度提高，

控制柜日见小巧，

且

采用模块化结构

:

大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修

性。

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