AGV电池

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无线充电即非接触充电装置，不需要用电缆将车辆与供电系统连接，它抛弃了充电触头，充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。无线充电技术使充电端与AGV 储能系统之间实现电气隔离，从根本上消除直插式充电方法带来的弊端。更加安全，适用性更广。现阶段的AGV无线充电产品，充电效率已和接触式充电系统相当。因其无触点磨损且智能化程度较高，AGV电池价格，非常适合在线充电。已完全做到了即来即充，即走即停。进一步提高了AGV使用过程的自动化程度。但其技术复杂，成本较高。且10KW以上的无线充电器体积较大，不适合AGV使用。

手动充电

当AGV小车电力不足时，奉节AGV电池，由地面控制中心指挥，驶向指充电区或台位，由专职人员手动完成AGV小车与充电器之间的电器连接，然后实施充电，完成后也是人工去脱离连接电路恢复工作状态。手动充电AGV自动搬运车的特点是安全可靠，AGV电池充电多少钱，简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合，如白天上班8

小时使用AGV，下班休息时让AGV充电，适用于酸性常规电池。

AGV在线充电桩、AGV在线通讯系统、AGV充电刷、自动AGV充电装置、AGV充电刷、刷板、刷块处于国内领技术水平。可完全替代进口。

公司AGV充电刷规格齐全，可根据需要按需订制：20A、60A、80A、 100A、 200A。

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自动充电，即当 AGV 需要补充能量时，它会自动报告和请求自动充电，由地面控制中心指挥，前往指的充电区域或平台。车辆充电连接器自动连接到地面充电系统并充电。在充电完成后，自动将 AGV 小车从充电系统中分离出来，并运行到工作区域或备用区域。自动充电 AGV 适用于长时间的工作，更少的汽车和自动化。

长期以来，AGV自动引导车配置的均是铅酸电池，在维护和保养上具有一定不便，现在选用的AGV小车专用锂电池，改变了过去铅酸电池重量重、充电电流小的弊端。可实现大电流在线充电，大大提高了工作效率。

2 AGV智能充电站工作原理

AGV智能充电站在设计上为保证设备常年连续运行的可靠性，采用西门子PLC主机S7－200及相关模拟量输入、输出模块EM235以及中文文本显示器TD200，其他元器件也均选用国产优质产品。在软件编制上采用了根据电池受电曲线采用模糊控制算法，从而提高了充电效率和系统运行的可靠性。

更换电池充电即当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，可实现AGV全天24小时连续工作。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。以上两种方式都需要专人看管，而且自动化程度降低。

自动充电即当AGV需要补充电力时，AGV电池充电刷价格，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。自动充电AGV适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合。

广州宇跃自动化设备有限公司所研发的智能AGV在线充电桩、自动导航小车AGV在线通讯系统、AGV充电刷、自动AGV充电装置、AGV充电刷、处于国内领技术水平。

操作方法分类可分为 : 手动、电池和自动充电，当 AGV 功率不足时，地面控制中心定向到指的充电区域或平台。AGV 和充电器之间的电气连接由专职人员手动完成，然后进行充电。

当电池充电时，当 AGV 电量不足时，由专职人员手动更换电池，AGV 可以投入使用。充电后使用更换的电池组。其特点是简单快捷，可实现 24 小时连续工作的 AGV。

无线充电是一种非接触充电装置。它不需要用电缆将车辆连接到供电系统。从根本上消除了直接插电式充电的缺点。它更安全，也更适用。在 AGV 无线充电产品的现阶段，充电效率与接触充电系统的充电效率相当。由于其无接触磨损和高智能，非常适合于在线充电。

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