东莞工业机械手臂

精度——注塑机机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

刚度——注塑机机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，东莞工业机械手臂，定位精度一般较低。

运动件的重量——运动件的重量包括注塑机机械手本身的重量和被抓物的重量。 运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，东莞5轴伺服机械手，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

驱动源——液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，机械手，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。

 

1、液压驱动式

　　液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

2、气压驱动式

　　其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

 

机械手,中扬机械手厂家,东莞工业机械手臂由东莞市中扬机械设备有限公司提供。东莞市中扬机械设备有限公司（www.zysiyinji.com）优质的服务和产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是全网商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！