机械模型定制

单元操作和反应过程模块：如精馏、换热、闪急蒸馏、蒸馏、流体输送等以及各种反应模块。调用这些基本单元操作模块，在计算机中可以搭成各种各样模拟流程，来描述实际工艺流程。物性估算系统：包含基础物性数据库和估算关联模型。

前者存贮各种化合物的基本物性数据，机械模型商家，如分子量、密度、临界压力、临界温度、标准沸点、偏心因子等，以便计算时调用；后者是为计算各种物质（纯物质和混合物）在给定条件下的各种物性所需的估算方程式。例如状态方程、

计算液相活度系数的关联式、计算热焓和自由能的关联式等，物性估算系统用以为单元操作模块计算提供所需要的各种物性数据。

在这个系统，当受控制对象由于外界或自身的原因系统的特性发生变化时，

将导致受控对象输出与参考模型输出间误差的增大。

于是，机械模型，

系统的自适应机构再

次发生作用调整控制器的参数，机械模型定制，

使得受控对象的输出再一次趋近于参考模型的输

出

（即与理想的希望输出相一致）

。

这就是参考模型自适应控制的基本工作原理。

由此可见，

模型参考自适应控制系统的核心问题是如何确定自适应控制率，

以便得到一个广义误差

e

趋向于零的稳定系统。

根据自适应控制率设计方法的不

同，

产生了各种不同的模型参考自适应控制系统。

通常，

模型参考自适应控制系

统有如下三种设计方法。

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