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1、镍氢蓄电池

镍氢电池能量比镍镉电池大二倍，用专门的充电器充电可在一小时内快速充电，自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间，agv小车激光导航，可重复500次以上的充放。

2、锂电池

拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，体积能量是其1. 5倍，agv无人搬运车，能量密度是其2倍。高电压，平均使用电压为3. 6V，是镍镉电池、镍氢电池的3倍，使用电压平坦并且高容量，广泛的使用温度-200C-600C。充放电寿命长，经过500次放电后其容量至少还有70%以上由于锂电池具备了能量密度高电压高，工作稳定等特点。

3.5 导向稳定程度

　　导向稳定程度是指为使AGV沿着规定的路线行驶单位时间内进行纠偏转向控制的次数和幅度。由于AGV在运行过程中，受某种因素的影响不可避免地产生偏离运动路径的状态，因此为了保证运行方向必须对车辆进行转向控制，引起车辆沿曲线运动，导致车辆摆动，甚至转向振荡。一般来讲，有线式导向方法对路径的跟踪能力强，行驶稳定性好，AGV沿着规定路线行驶的稳定程度高。

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AGV在仪表台分装线的应用：

作业者站在大台板上作业，发送机搬运过程中与作业者无相对运动，确保产品品质;

无需投资大功率驱动装置，AGV小车，使用小型AGV实现了大台板车的移动搬运，减少投资成本;

实现柔性化生产线，agv，便于扩能改造，节省改造成本和改造周期。

随着科技的发展，越来越高的智能化设备，已经威胁到人类的饭碗，比如众多车企都大手笔投入的无人驾驶领域，未来如果真的实现，是否司机们都要下岗?

其实，机器人更多的是来帮助人类的，能够替代人类做不好或者无法完成的任务。比如生产线上繁琐的搬运工作，如果由人力完成，效率将会大打折扣，并且容易受伤，交给欧铠AGV来做就省心多了。欧铠AGV在制造业应用中以其准确、灵活地完成物料的搬运任务。

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