全自动输送线

物流输送线自动控制系统主要利用PLC控制技术，双层输送线，使系统按照生产指令，通过系统的自动识别功能和输送线系统，自动地和柔性地把托盘箱里的生产物料，以最1佳的路径、最快的速度，准确地从生产场地的一个位置输送到另一个位置，完成生产物料的时空转移，保证各种产品的生产按需要协调地进行和按需要迅速地变化。保证工厂设备和生产的高1效率运行。在这个过程中，最1佳路径控制成为物流自动控制系统的技术关键，而系统其他部分则围绕路径控制进行相应工作。

在输送线的各入口处，操作人员按照生产计划，把物料按种类装入不同的托盘箱，再通过手持式条形码激光扫描仪把这些托盘箱的条形码输入到生产管理系统中。生产管理系统对收到的每个托盘箱条形码，输送线公司，依据生产调度计划，立即产生一条该托盘箱的生产指令，并放入到生产指令表格中，以便物流自动控制系统查找。每条生产指令内容由三部分组成：该托盘箱上的条形码代码、该托盘箱在输送线上的入口位置和出口位置。

流水线技术是一种将每条指令分解为多步，并让各步操作重叠，从而实现几条指令并行处理的技术。程序中的指令仍是一条条顺序执行，合肥输送线，但可以预先取若干条指令，并在当前指令尚未执行完时，提前启动后续指令的另一些操作步骤。这样显然可加速一段程序的运行过程。

流水线的6步为：

( 1 ) 取指令。C P U从高速缓存或内存中取一条指令。

( 2 ) 指令译码。分析指令性质。

( 3 ) 地址生成。很多指令要访问存储器中的操作数，全自动输送线，操作数的地址也许在指令字中，也许要经过某些运算得到。

( 4 ) 取操作数。当指令需要操作数时，就需再访问存储器，对操作数寻址并读出。

( 5 ) 执行指令。由A L U执行指令规定的操作。

( 6 ) 存储或'写回'结果。最后运算结果存放至某一内存单元或写回累加器A。

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