不锈钢全焊透氩弧焊

深熔弧焊焊接系统可为多种焊接应用节省大量的人力、材料、能源。非常适合焊接不锈钢、镍基合金、钛合金、锆合金、钴合金、白铜等。这些较贵的金属的加工要求高的焊缝质量和成形，深熔弧焊焊接能提供高的焊接质量和效率；同时在普通低碳钢中厚板焊接、厚板深坡口打底工艺上，其质量、效率及成本的优势是目前其它技术无比拟的。因此比传统的埋弧焊、GMAW更具有竞争优势。

深熔弧焊焊接系统可为多种焊接应用节省大量的人力、材料、能源。非常适合焊接不锈钢、镍基合金、钛合金、锆合金、钴合金、白铜等。这些较贵的金属的加工要求高的焊缝质量和成形，全焊透氩弧焊，深熔弧焊焊接能提供高的焊接质量和效率；同时在普通低碳钢中厚板焊接、厚板深坡口打底工艺上，不锈钢全焊透氩弧焊，其质量、效率及成本的优势是目前其它技术无比拟的。因此比传统的埋弧焊、GMAW更具有竞争优势。

针对大型电站水轮机叶片坑内修焊焊接测控过程中的定位问题，设计了一种移动机器人沿复杂空间曲面运行时的定位算法。该算法以二维平面中的测程法为基础，双边成型全焊透氩弧焊，利用机器人车体驱动轮编码器的测量信息和三维叶片曲面的离散点空间坐标信息，通过等时采样、瞬时平面近似及空间坐标变换等，计算任意采样时刻机器人在叶片表面的位置及姿态，实现机器人的空间定位。以水轮机叶片典型形貌的圆柱面为例，进行了机器人不同运行方式的试验，结果表明该算法的定位误差小于1.5%

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