山东扫地机

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路霸驾驶式扫地机设备:.驾驶式扫地机 适用于工厂丨商场丨超市丨医院丨学校等场所.欧美制造工艺;标准认证;全国保修，品质保障.打造国内超高性价比清洁产品。

【图】电动驾驶式扫地机 扫地车 工业用_扫地机_清扫方式:驾驶式电动为吸尘扫地的自动清洁体系，为户外环境下使用。此款扫地机主要用于公园、环卫、保洁公司、物业小区等场所。

伴随着人类的过度开采，资源的大幅耗竭，环境的严重污染，节能与环保已成为21世纪最热门的话题之一。电动扫地机具有零排放、噪声小、耗能低、造价低等优点，

是一种集节省资源和保护环境于一身的性价比较高的环卫工具。电动扫地机已成为环卫专用车的新宠，对其控制系统的设计也已成为业内研究的重点。

本文通过对电动扫地机工作需求的研究，

设计了一套针对清扫装置的控制系统，系统由人机界面、控制器和驱动装置三部分组成。人机界面设置操作开关，由工作人员直接操作，负责控制器参数读写，

并发送动作指令给驱动装置，由驱动装置按照指令执行动作。控制器部分采用以处理器为核心，自主设计时钟模块、复位模块和电源模块，扫地机，

加载JTAG、I/O、PWM、UART、CAN、EEPROM等模块，处理器外围合理设计光电隔离、过流保护等。驱动装置部分，扫刷的直线运动由电动推杆驱动，扫刷、风机、

传输带的运行则由直流电机驱动，潍坊扫地机，根据不同装置的要求配备合适的驱动控制器，并针对各个驱动装置设计限位保护、过流保护等。系统软件部分完成控制器各模块的初始化，

I/O口查询功能，各驱动装置的驱动程序等。最后，对控制器进行了高温老化实验、I/O口通信测试、UART通信测试、

PWM输出测试和控制器综合性能考察测试，实验结果均表明这款自主研发的控制器能够稳定、可靠、高效的完成对电动扫地机的控制任务。

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