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1、支腿型式

汽车起重机支腿，可分为手动和液压操纵的两类。目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。液压支腿又可分为下列几种型式。

（1）蛙式支腿

这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。

（2）H型支腿

这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，泸州吊车，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。

（3）X型支腿

这种支腿工作时，支腿呈X型，唐骏吊车，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，四通吊车，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

（4）辐射式支腿

以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，福田吊车，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。

（5）摆动支腿

这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。

支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。

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1、工作中突然断电时，应将所有的控制器手柄扳回零位；在重新工作前，应检查起重机动作是否都正常。

2、在轨道上露天作业的起重机工作结束时，应将起重机锚定住。风力大于6级时，一般应停止工作，并将起重机锚定住。对于门座起重机在沿海工作的起重机，风力大于7级，应停止工作，并将起重机锚定住。

3、司机对起重机进行维修保养时，应切断主电源，并挂上标志牌或加锁；必须带电修理时，应带绝缘手套、穿绝缘鞋，使用带绝缘手柄的工具，并有人监护。

4、有下列情况之一时，司机不应进行操作：

（1）超载或物体重量不清时不吊；

（2）信号不明确时不吊；

（3）捆绑、吊挂不牢或不平衡可能引起滑动时不吊；

（4）被吊物肯人或浮置物时不吊；

（5）结构或零部件有影响安全工作缺陷或损伤，如制动器或安全装置失灵、吊钩螺母结构装置损坏、钢丝绳损伤达到报废标准时不吊；

（6）遇有拉力不清的埋置物时不吊；

（7）斜拉重物时不吊；

（8）工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物情况和指挥信号时不吊；

（9）重物棱角处于捆绑钢丝绳之间未加衬垫时不吊；

（10）钢水（铁水）包装得过满时不吊。

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