小型数控车床加工

数控加工机床加快步伐走向g端

 数控加工机床是一种高度机电一体化的产品。适用于数控车床加工多品种小批量零件，结构较复杂、精度要求较高的零件，需要频繁改型的零件，cnc数控车床加工件，价格昂贵不允许报废的关键零件，要求精密复制的零件，需要缩短生产周期的急需零件以及要求100%检验的零件。数控加工机床以其卓越的柔性自动化的性能、优异而稳定的精度、灵捷而多样化的功能引起世人瞩目，它开创了机械产品向机电一体化发展的先河。因此，数控车床加工技术成为先进制造技术中的一项核心技术。数控加工的特点及其应用范围使其成为国民经济和国防建设发展的重要装备。     近年来，中国家具及木工机械产业取得了快速的发展，但在中g端产品领域，国产设备就其品种、质量、可靠性、j货期以及售前售后服务等方面仍相对滞后，尚无法满足巨大的市场需求。目前，我国正处在以高新技术和先进适用技术来改造和提升家具这一传统产业，以信息化建设提升我国家具制造业竞争力的关键历史时期，作为制造、装备信息化的典型关键技术，开展中g端家具及木制品加工设备的应用研究具有重要意义。

   中国作为一个制造大国，主要还是依靠劳动力、价格、资源等方面的比较优势，而在数控加工产品的技术创新与自主开发方面与国外同行的差距还很大。中国的数控加工机床产业不能安于现状，应该抓住机会不断发展，努力发展自己的先进技术，加大技术创新与人才培训力度，提高企业综合服务能力，努力缩短与发达国家之间的差距。力争早日实现数控加工机床产品从低端到g端、从初级五金零件加工产品到高精尖产品制造的转变，实现从中国制造到中国创造、从制造大国到制造强国的转变。

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数控车床加工的分类特点和加工特点

CNC数控机床品种已经基本齐全，规格繁多，据不完全统计已有400多个品种规格。可以按照多种原则来进行分类。但归纳起来，常见的是以下面4种方法来分类的。

　　1、按工艺用途分类

　　（1）一般数控机床。这类机床和传统的通用机床种类一样，有数控的车、铣、 镗、钻、磨床等等， 而且每一种又有很多品种，例如数控铣床中就有立铣、卧铣、工具铣、龙门铣等。这类机床的工艺可能性和通用机床相似，所不同的是它能加工复杂形状的零件。

　　（2）CNC数控机床中心机床。这类机床是在一般数控机床的基础上发展起来的。它是在一般数控机床上加装一个刀库(可容纳10-100多把刀具)和自动换刀装置而构成的一种带自动换刀装置的数控机床(又称多工序数控机床或镗铣类加工中心，习惯上简称为加工中心——Machining Center)，这使数控机床更进一步地向自动化和高效化方向发展 。

　　数控加工中心机床和一般数控机床的区别是:工件经一次装夹后，数控装置就能控制机床自动地更换刀具，连续地对工件各加工面自动地完成铣 ( 车 ) 、镗、钻、铰及攻丝等多工序加工。这类机床大多是以镗铣为主的，主要用来加工箱体零件。它和一般的数控机床相比具有如下优点：

　　① 减少机床台数， 便于管理，对于多工序的零件只要一台机床就能完成全部加工，并可以减少半成品的库存量；

　　② 由于工件只要一次装夹，因此减少了由于多次安装造成的定位误差，可以依靠机床精度来保证加工质量；

　　③ 工序集中，大型数控车床加工，减少了辅助时间，提高了生产率；

　　④ 由于零件在一台机床上一次装夹就能完成多道工序加工，所以大大减少了专用工夹具的数量，进一步缩短了生产准备时间。

　　由于数控加工中心机床的优点很多，深受用户欢迎，因此在数控机床生产中占有很重要的地位。

　　另外还有一类加工中心，是在车床基础上发展起来的，以轴类零件为主要加工对象。除可进行车削、镗削外，还可以进行端面和周面上任意部位的钻削、铣削和攻丝加工。这类加工中心也设有刀库，可安装4-12把刀具，习惯上称此类机床为车削中心(TC：Turning Center) 。

　　                   图1 五轴联动的数控加工

　　（3）多坐标数控机床。有些复杂形状的零件，用三坐标的数控机床还是无法加工，如螺旋桨、飞机曲面零件的加工等，需要三个以上坐标的合成运动才能加工出所需形状。于是出现了多坐标的数控机床，其特点是数控装置控制的轴数较多，小型数控车床加工，机床结构也比较复杂，其坐标轴数通常取决于加工零件的工艺要求。现在常用的是 4，5，6坐标的数控机床。图1为五轴联动的数控加工示意图。这时，x，y，z 三个坐标与转台的回转、刀具的摆动可以同时联动，以加工机翼等类零件。

　　2、按CNC数控机床的运动轨迹分类

　　按照能够控制的刀具与工件间相对运动的轨迹，可将数控机床分为点位控制数控机床、点位直线控制数控机床、轮廓控制数控机床等。现分述如下：

　　（1）点位控制数控机床。 这类机床的数控装置只能控制机床移动部件从一个位置 ( 点 ) 精q地移动到另一个位置 ( 点 ) ，即仅控制行程终点的坐标值，在移动过程中不进行任何切削加工，至于两相关点之间的移动速度及路线则取决于生产率。为了在精q定位的基础上有尽可能高的生产率，所以两相关点之间的移动先是以快速移动到接近新的位置，然后降速 1-3 级，使之慢速趋近定位点，以保证其定位精度。

　　这类机床主要 数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床和数控测量机等，其相应的数控装置称之为点位控制装置。

　　（2）点位直线控制数控机床。 这类机床工作时，不仅要控制两相关点之间的位置 (即距离)，还要控制两相关点之间的移动速度和路线(即轨迹)。其路线一般都由和各轴线平行的直线段组成。它和点位控制数控机床的区别在于：当机床的移动部件移动时，可以沿一个坐标轴的方向(一般地也可以沿45°斜线进行切削，但不能沿任意斜率的直线切削)进行切削加工，而且其辅助功能比点位控制的数控机床多，例如，要增加主轴转速控制、循环进给加工、刀具选择等功能。

　　这类机床主要有简易数控车床、数控镗铣床和数控加工中心等。相应的数控装置称之为点位直线控制装置。

　　（3）轮廓控制数控机床。这类机床的控制装置能够同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制。加工时不仅要控制起点和终点，还要控制整个加工过程中每点的速度和位置，使机床加工出符合图纸要求的复杂形状的零件。它的辅助功能亦比较齐全。

　　这类机床主要有数控车床、数控铣床、数控磨床和电加工机床等。其相应的数控装置称之为轮廓控制装置(或连续控制装置) 。

　　3、按伺服系统的控制方式分类

　　数控机床按照对被控制量有无检测反馈装置可以分为开环和闭环两种。在闭环系统中，根据测量装置安放的位置又可以将其分为全闭环和半闭环两种。在开环系统的基础上，还发展了一种开环补偿型数控系统。

　　(1) 开环控制数控机床。在开环控制中，数控车床加工，机床没有检测反馈装置（见图2）。

　　                        图2 开环控制系统框图

　　数控装置发出信号的流程是单向的，所以不存在系统稳定性问题。也正是由于信号的单向流程，它对机床移动部件的实际位置不作检验，所以机床加工精度不高，其精度主要取决于伺服系统的性能。 工作过程是: 输入的数据经过数控装置运算分配出指令脉冲，通过伺服机构(伺服元件常为步进电机)使被控工作台移动。

　　这种机床工作比较稳定、反应迅速、调试方便、维修简单，但其控制精度受到限制。 它适用于一般要求的中、小型数控机床。

　　(2) 闭环控制数控机床。由于开环控制精度达不到精密机床和大型机床的要求，所以必须检测它的实际工作位置，为此，在开环控制数控机床上增加检测反馈装置，在加工中时刻检测机床移动部件的位置，使之和数控装置所要求的位置相符合，以期达到很高的加工精度。

　　闭环控制系统框图如图3所示。 图中A为速度测量元件， C为位置测量元件。当指令值发送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，则没有反馈量，指令值使得伺服电机转动，通过A将速度反馈信号送到速度控制电路，通过C将工作台实际位移量反馈回去，在位置比较电路中与指令值进行比较，用比较的差值进行控制，直至差值消除时为止，最终实现工作台的精q定位。这类机床的优点是精度高、速度快，但是调试和维修比较复杂。其关键是系统的稳定性，所以在设计时必须对稳定性给予足够的重视 。

　　                      图3 闭环控制系统框图

　　(3) 可以通用。因而灵活性和适应性强，也便于批量生产，模块化的软、硬件，提高了系统的质量和可靠性。所以，现代数控机床都采用 CNC 装置。 半闭环控制数控机床。半闭环控制系统的组成如图4所示。

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