减速机

谐波传动减速器

谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，包装机械减速机，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，出口减速机，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。

当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为

i=-z1/(z2-z1)

双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。

行星减速机应用

最广泛的减速机之一，在大型机械设备领域可以用在数控机床、船舶制造、加工机床制造、系统等精密行业；此外在还广泛应用于汽车制造领域、智能家居、无人飞行器、设备、光学设备、仪表仪器、工程机械、家用电器等领域。　　减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性；此外行星轮的级数越大、输出转速越低、扭矩越大，减速机，级数越多，噪音越大，传动效率越低；

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