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在凸轮分割器的驱动源中,使用步进电机的情况较多,那么在步进电机,如何实现它的正反转的呢?想要了解这个问题,就要知道步进电机的转角,转速以及旋转方向,还有的就是与之有关的输入脉冲的个数、频率、以及通电顺序等。
步进电机正转的设置,也可以简单的理解为步进电机方向信号的设置,方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向,在这个端点为高电平时,电机一个转向;这个端点为低电平时,电机为另一个转向。电机换向必须是在电机停止以后再进行设置,并且要知道的是,换向信号一定要在前一个方向的较后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第i一个CP脉冲前发出。当控制韶(上位机)发出的是双脉冲(即正负脉冲)或脉冲信号的幅值不匹配时,需要用我们的信号模块转换为5v单脉冲(脉:中加方向)。
1.在输入为单脉冲的情况时,信号模块的拔码开关应拔到单脉冲'位置.当有脉冲输出时电机转动.改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向.具体时序可参照模块说明书.
2.在输入为双脉冲的情况时,信号模块的拨码开关应拨到˙双脉:中˙位置.当发正脉;中的,电机正转;当发负脉冲的,电机反转.正负脉冲不可同时给信号,具体时序可参照信号模块说明书.
步进电机的运行方向与要求的相反,又应该怎样调整?有以下两种方法可以实现:一种方法是改控制系统的方向信号.另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向,具体做法如下:对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可,如A+和A-交换:对于三相电机,不能将其中一相的电机线交换,而应顺序交换其中的两相,如把A+和B+交换,或把A-和B-交换.凸轮分割器灯头装配机,陶瓷灯头组装机,灯头组装机等设备专用分割器,恩德斯为您设计生产定做。
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