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自动焊锡机漏焊与短接的处理措施
自动焊锡机漏焊与短接等的对策
(1)锡球、助焊剂等飞溅
通过加热锡丝从而减轻热冲击的预热方法。虽然有把锡丝送入 V 形槽的方法,但是在使用无铅锡丝时锡丝会迅速硬化,而且 烙铁头与送锡部件相接触,烙铁头的热量就会被夺走而造成温度下降。 故可通过加热锡丝从而减轻热冲击的预热方法,大量减少 锡球、助焊剂等的飞溅 。
开发用于焊接机器人的含助焊剂的锡丝,即使在高温下也不会失去活性力,比用于手工焊的锡丝在一定程度更具有耐热性。
(2) 漏焊、短接等的对策
氮气作业氛围的焊接,通过使焊接氛围处于低氧状态、有抑制母材及锡丝的氧化从而提高锡焊接品质的效果而被广泛采用。不管是焊接机器人还是手工焊,通过利用氮气都达到了以下几个效果。其一,自动焊锡机厂商,焊点的光泽及切面变好,减少漏焊及短接等不良。其二,广东自动焊锡机,利用氮气可以减少助焊剂的残渣。焊接机器人加工时通常使用含助焊剂的锡丝,为了确保焊接品质,助焊剂的含有量通常为 2%~3% 。多层基板等中不易渗透的通孔也可能使用含 6%助焊剂的锡丝。在品质上,希望焊接后的助焊剂残渣尽可能少。其三,通过使用氮气可以使烙铁头寿命延长 2 倍左右。这是因为在氮气作业氛围可以抑制烙铁头吃锡面的氧化。
(3)防止烙铁头氧化及助焊剂碳化
使用传统的锡铅锡丝的时候,烙铁头上的附着物主要是助焊剂的碳化物,这些碳化物用海棉或吹气等通常的清洗方法即可除去。而无铅锡丝时,烙铁头上的残留物主要是锡的氧化物。在此状态下,锡丝无法溶化,热量就无法传递到焊接物上,事实上也就无法进行焊接,只能使用氧化铝l粉末或者特殊的助焊剂来除去。
(4) 提高烙铁 头和锡槽寿命
不要一味地提升温度,自动焊锡机厂,在适宜温度下进行焊接。选择最适合的烙铁。不需要把无铅锡丝溶点的上升幅度 ( 与锡铅锡丝相比 ) 全盘转移到烙铁头上。问题的关键不在于温度的高低,而在于要能够以最快的速度传给焊点所需的热量。是否拥有加热焊接物所需的足够热量、烙铁头的形状是否与焊接物相符等成为解决问题的重点。具体注意事项,如下所述:
① 使用长寿命的烙铁头,烙铁头镀铁层的厚度和品质很重要。
②在短时间内完成焊接作业。要达到此要求,烙铁的性能很关键。要求烙铁头具有快速传热短,时间内完成焊接作业的性能。
③在休息时间等不进行焊接作业时烙铁头温度能够自动下降。
④作业结束时,清洗后往烙铁头添上预留锡丝,尽快关闭电源。
⑤锡丝的预热,焊接物的预热。先加热锡丝至 100 ℃ 左右再进行焊接作业。由此提高了无铅锡丝初期溶化的速度和锡丝的浸润性,从而可以相对降低烙铁头的设定温度,另外还具有抑制锡球、助焊剂飞散的效果。同时,对焊接对象进行预热,在无铅焊接中也成为一种常用的方法。
⑥在氮气氛围中进行焊接。既可改善锡丝浸润性的效果,又能抑制氧化。同时具有预热效果。





自动焊接机器人系统由工控机、视觉传感器、图像采集卡、数模转换卡组成了焊缝跟踪系统的外围设备。传感器由激光器、CCD和窄带滤光片组成。然后由焊缝跟踪系统软件将信号还原成图像信息,并进行图像处理,利用编程平台自编软件,对上述数字图像进行处理,并提取出焊缝偏差信息。最后通过模糊控制运算,把运算结果转换为D/A卡相应的控制量,输出控制信号给自动焊接机器人纠偏控制接口,实现机器人的纠偏控制。
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