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履带调整器用来调整履带的松紧度。它由支架、曲臂、轴套、蜗轮、蜗杆、螺杆、摩檫片和衬套等组成。履带的张紧程度对坦克行驶和履带寿命有较大影响。履带过紧或过松都不好。不同的使用环境要求履带有着不同的松紧度。为了保持履带的适当张紧度，需要用履带调整器来调节履带的松紧。这是借助履带调整器改变诱导轮相对于主动轮的距离来改变履带的张紧度。

履带调整器使诱导轮向后摆动到某一位置，橡胶履带，诱导轮就远离主动轮，于是履带被张紧；履带调整器使诱导轮向前摆动到某一位置，履带就变得松些。重量轻，强度高，可根据客户要求生产阻燃、抗爆、抗静电、耐高温、耐酸碱等各种特殊要求。导向轮处的摩擦阻力。这种阻力与导向轮和轴承间的摩擦系数、导向轮轴径及导向轮滚道直径有关。

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内阻力这种阻力一般主要有五部分组成：履带板绕过导向轮和驱动轮时，橡胶履带规格，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。

橡胶履带底盘通过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面接触，而是通过循环履带于地面发生作用，再通过驱动轮带动履带，实现车轮在履带上的相对滚动的同时，履带在地面反复向前铺设，从而带动底盘运动。

工程钻机履带底盘的设计因素：影响工程履带底盘的因素很多，若考虑不周到，设计不合理，将会出现行走及转向苦难、加速性能差等问题，大大影响工程履带底盘的使用性能。影响工程履带底盘性能的一般有以下几个因素。

地面对履带的运行阻力、内阻力、坡阻力、转弯阻力、风阻力、惯性阻力。

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