机械手品牌

   机械手的时候，需要按照一定的步骤，同时还要注意相关安全事项：

   1.关掉射出机电源。

   2.关掉机械手电源。

   3.关掉机械手气压源。

   4.放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱。

   5.移动缓冲器座，使其靠近手臂。

   6.旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。

   7.将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

   8.拆除射出机连接线。

   9.拔掉机械手臂电源线。

   10.整理射出机连接线和机械手臂电源线。

   11.拆除基座固定螺丝。

   12.拆除机械手臂。

   常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/垂直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动，江苏机械手，气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下机械手的组成部分和运动情况。

   机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动一肩关节的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉，小臂上安装有4根气动肌肉。

   机械手能够实现4个自由度的运动，机械手品牌，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，最终实现机械手的动作要求。

   而机械手的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。

   下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，机械手规格，上升电磁阀开始通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。

   此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，机械手设备，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。

   至此，机械手经过八步动作完成一个循环。

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