六自由度

六自由度机器人手臂实验教学平台正式亮相

       “六自由度机械臂实验教学平台”是某科技大学电气与自动化工程学院研制的。它是本科生进行创新实验和课程设计的实验教学平台。实验教学平台由6自由度机械臂机械本体、驱动装置、传感器系统和嵌入式控制系统组成。六个自由度分别是大臂的前后部，内外的摆动，手臂的弯曲，手腕的转动，手腕的摆动，手掌的张开。机械结构采用轻质铝合金设计。驱动装置由转向器和直流电动机驱动。传感器系统包括激光传感器、姿态传感器和陀螺仪。控制系统采用嵌入式系统设计。

     六自由度机器人手臂实验教学平台的开合度是由直流电机驱动的。可利用PWM信号进行开合速度的控制，完成对物体的抓取动作。其余的大臂、小臂及手腕三处的五个自由度均采用舵机进行控制，通过激光传感器、姿态传感器目标对象的定位，根据系统模型来计算移动目标位置信号的每个方向的自由度，六自由度液压平台，在按照控制算法的设计实现稳定可靠的各自由度控制。还可以利用教学功能，对不同位置的物体进行抓取和摆放实验。在抓取和放置物体的过程中，腕关节根据陀螺的测试和控制器的控制输出自动维持平衡状态。控制系统由嵌入式工业控制单元和嵌入式微控制器组成。工控机是系统的主要控制单元。采用VC编程技术。嵌入式微控制器主要用于实现腕关节的自动平衡控制，用C语言控制程序设计。

      六自由度机器人手臂实验教学平台可以为本科生开展以下实验内容，主要包括“机器人手臂单关节控制实验”、“机器人手臂的手部自平衡控制实验”、“机器人手臂运动的示教再现实验”、“机器人手臂对随机目标物体的抓取、移动与放置实验”，同时也可进行语音命令信号的识别与处理实验等。

VR虚拟现实技术实力领军未来科技

       “科技创新，成就未来”，近日，首届“中国虚拟现实创新创业大赛南昌赛区颁奖仪式暨中国（南昌）虚拟现实VR产业基地2017年度盛典”在南昌红谷滩新区盛大举行，本次大赛旨在搭建中国虚拟现实领域的产融对接平台，支持虚拟现实中小企业和创新团队。同时，这一事件也为南昌更好地展示虚拟现实产业创新，进一步抢占全球虚拟现实技术创新的战略高度提供了机遇。

       从虚拟现实VR技术到南昌VR一大城市，是南昌市政府不遗余力努力的方向，以巨大的勇气，决心，和前所未有的力度以及努力拼搏的精神，把红谷滩新区作为在中国（南昌）虚拟现实产业基地，加快支持VR 新兴产业的发展，提供了广阔的舞台，为在领域相关从业人提供了广阔的成长的舞台。

       本次大赛以“科技创新，成就未来”为主题，旨在搭建中国虚拟现实领域的产融对接平台，六自由度，大力支持虚拟现实领域中小企业和团队创新创业。红谷滩新区管委会作为此次大赛南昌区域赛的主办单位，秉承大赛“政府引导、公益支持、市场机制”的原则，六自由度气动平台，搭建了虚拟现实产业共享平台，吸引了来自全国各地的52支参赛队伍参加。

        中国南昌虚拟现实VR产业基地“三大平台”、“三大中心”，即VR标准平台、VR人才培训平台、VR交易平台、VR体验中心、VR展示中心、VR云中心的启动仪式也在盛典现场隆重举行。据悉，VR产业基地“三大平台”、“三大中心”的正式启动，标志着VR产业基地集技术、人才、交易、体验、云存储等于一体的VR产业生态链进一步完善。

      本届的参赛企业中，南京全控航空科技有限公司脱颖而出，成为全场焦点，现场观众都争先恐后的来到参展台前，六自由度平台设计，把参展区域围得水泄不通，大家都想实际体验一下公司的产品，有一位小朋友体验完赛车平台后，大呼“过瘾”。

        南京全控航空科技有限公司专业从事4D/5D/7D/9D影院设备的研发设计、生产安装、销售服务为一体的高新技术企业，公司主打产品包括三/六自由度运动平台、赛车/飞行游戏平台、运动平台控制卡、控制软件和VR虚拟设备等。公司产品均为自主研发，拥有全部知识产权。

六自由度平台设计_南京全控航空科技(在线咨询)_六自由度由南京全控航空科技有限公司提供。南京全控航空科技有限公司（www.allcontroller.com）是江苏 南京 ,软件开发的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，很大限度的满足客户需求。在南京全控航空科技领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创南京全控航空科技更加美好的未来。