智能自平衡独轮车

当独轮车在加载稳定的负载下直立，自平衡独轮车，操纵者以相等的力量提升手柄。问题在于加载的负载不稳定或是独轮车并不是完美地垂直。在此情况下独轮车重量的作用力便不再与车轮对地面的作用力在同一个垂直平面上。此差距产生一个引致翻侧的力偶，令操纵者必须在相反的手柄施加作用力才能抵消。研究指出地面与车轮间有摩擦力，聊城独轮车，而其作用力的方向可以倾侧。实际上即使在摩擦系数近乎零的冰面上，独轮车仍然可以没有问题地转动。此必须的摩擦力并没有为独轮车的前进带来阻碍，而来自侧面的摩擦力则像是以路轨指导车轮行走。

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水平转子独轮机器人在机器人顶端安装一个水平惯性轮，独轮车实体店，机器人向一个方向倾倒时，惯性轮同向加速旋转产生的扭转力矩带动机器人向此方向运动以此来保持机器人的平衡，非常类似于人骑独轮车的调节过程。

自平衡电动独轮车属于独轮机器人应用实例的范畴，智能自平衡独轮车，电动独轮车的研究理论基础来源于独轮机器人，而且在研究内容上具有很多相似性，所以有必要对独轮自平衡机器人进行一定的总结归纳。

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