卷扬机

挖掘机上的液压马达设置方法

挖掘机的多路分配阀是执行机构，设在液压传动的末端，是把液压能转换为机械能，使平台回转。此马达采用轴向柱塞点接触中转速的液压马达。

1、现象工作时平台转动速度低于6r/min

2、原因分析液压马达与轴向柱塞泵的结构与工作原理基本相同。轴向柱塞泵是通过吸油和压油产生动力，即把机械能转换为液体压力能。而液压马达进入的是高压力油，排出去的是低压力油，即将液体压力能转换为机械能。由此看来液压马达实质上相当于多个单缸柱塞油缸的组合，品牌卷扬机厂家，即把多个单向油缸周向均布，柱塞的外端顶在斜盘。当油泵向油缸提供压力油时，柱塞在压力油的作用下伸出，并在斜盘上下滑，于是产生了一个转矩，油泵连续不断地向液压马达提供压力油，液压马达就连续不断的转动，并通过齿轮传动箱使最终驱动齿轮与车架固定的内齿圈啮合而带动平台旋转。由上可知，液压马达的构造与工作原理与前述液压油缸的工作原理基本相同，如果液压马达出现转动速度缓慢的故障时，其分析、诊断与排除的方法与工作装置的液压油缸和轴向柱塞泵相类似，安顺卷扬机，故在此不再赘述。分析、诊断与排除液压马达故障时请参看前述内容。

3、现象平台转动时出现忽停忽动，即转动不连续。速度缓慢，力量不足等现象。

4、原因分析液压马达是一个能量转换装置，即输入液体压力能转换机械能输出，若不考虑压马达本身效率时，应该是能量的输入等于输出。由此看来，液压马达转动无力必然是输入液压马达的能量减少，当能量难以克服平台转动阻力时，就出现了停转。根据液压传动原理可知，液压马达这是靠液体压力来转动的。液压马达在操纵阀接通压力油路的情况下

停转，必然是因输入液压马达柱塞油缸的油液工作压力不足以克服平台运转阻力而停转。待积蓄的能量足够克服阻力时，液压马达使克服阻力而冲跳转动，系统内的油液压力又陡降，卷扬机压绳器，马达又停顿，这样反复下去形成平台“爬行”，或者是阻止液压马达转动的阻力过大导致“爬行”。

低速大扭矩马达的维护

在工程机械、采矿机械、建筑机械等，3吨5吨卷扬机价格，经常采用低速大扭矩马达来驱动行走或提升机构。低速大扭矩马达有少数是轴向柱塞式，多数是径向柱塞式，径向柱塞液压马达由于可以自行平衡一部分甚至全部作用在其转子承受的高低压腔的液压作用力加上这类马达的尺寸和质量较大，所以它的特点是传递扭矩大，可以在低速输出较大功率。这样往往不需要或用极简单的减速装置即可与工作机构相连，从而简化了机器。

目前，工矿企业使用的径向柱塞式低速大扭矩马达品种和类型很多，按其工作原理和结构形式可分为曲轴连杆式、静力平衡式和内曲线多作用式几种。

内曲线多作用式液压马达有传递扭矩大、扭矩脉动小、质量小，结构紧凑，启动效率高等优点。故而，它是应用最广泛的低速大扭矩液压马达。因此，本文以内曲线多作用式液压马为重点，来讨论低速大扭矩液压马达的使用与维护。

马达在正常使用中，应该首先，应保证低速大扭矩马达有足够的回油背压。背压应该是保证液压马达在空载时稳定运转的小输出压力。通常应随着转速的提高，相应的提高马达的回油背压值。 其次，液压马达因磨损或密封件老化造成密封不良而泄漏量增大，或机械摩擦阻力过大，造成液压马达流量不稳、转矩波动，导致爬行现象的出现。运转中不要长时间在低稳定转速以下工作.因为，低速时进入马达的流量较少，泄漏所占比重较大，引起容积效率降低，导致爬行。一般内曲线多作用式液压马达的低稳定转速可达到0.1-1r/min。

再次， 对于连续运转的液压马达，为避免马达壳体在连续运转中的高温导致的摩擦副磨损间隙过大，造成内泄量大，壳体内的压力增大后，泄漏到壳外。从而引起容积效率的降低，必须对其进行冷却冲洗，冲洗油液可以带走马达内部的杂质，并对径向密封圈有冷却的作用。冲洗回路应独立于系统回路

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