西门子减速电机

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   1821年法拉第完成了一项重大的电发明。在这两年之前，奥斯特已发现如果电路中有电流通过，它附近的普通罗盘的磁针就会发生偏移。法拉第从中得到启发，认为假如磁铁固定，线圈就可能会运动。根据这种设想，他成功地发明了一种简单的装置。在装置内，只要有电流通过线路，线路就会绕着一块磁铁不停地转动。事实上法拉第发明的是一台电动机，是一台使用电流将物体运动的装置。虽然装置简陋，但它却是今天世界上使用的所有电动机的祖先。这是一项重大的突破。只是最初它的实际用途还非常有限，因为当时除了用简陋的电池以外别无其它方法发电。1873年，比利时人格拉姆发明大功率电动机，电动机从此开始大规模用于工业生产。

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1、合适的运动速度

直线电机的运动速度与其同步速度有着非常密切的关联，西门子减速电机，而且同步速度又正比于其极距。因此该极距的范围则在很大程度上决定了运动速度的选择范围，为了减小在运行时的纵向边缘效应，所以在选型的时候就要注意极距范围，从而确保选择到合适的运动速度。

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