东莞冲压机械手厂家

机械驱动式

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

控制系统

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

 

注塑机机械手的取出板真空释放，开始吹气，东莞冲床机械手厂家，卸料手上的真空打开，把料全部都装载到卸料手上。这时卸料手退回原位，在原位位置进行反转，机械手厂家，由垂直位置转到水平位置，卸料手的真空释放，瓶胚落到安装在底部的传送带上，卸料完成。卸料手再由水平位置反转未垂直位置。

这套机械手控制系统利用PLC作为控制核心，使系统可靠性高，维修方便，扩展性强，使用方便，定组和补偿组为一片透镜，变倍组为两片透镜，后固定组由三片透镜组成。前固定组用于聚焦近距离的物体；变倍组通过移动改变系统的焦距；补偿组通过凸轮移动来保持像面稳定；后固定组用于承担系统的大部分光焦度，东莞立式机械手厂家，因为变焦系统补偿组的光焦度为负，所以该系统为负组补偿系统。

注塑机机械手，其基于气压、液压传动及PLC控制技术，东莞冲压机械手厂家，工作可靠，易于与注塑机融合，极大地提高了注塑成型机的生产效率。

 

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