三菱伺服电机

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系统精度　　一般情况下，伺服电机负载，我们把输出量复现输入信号要求的精准程度理解为系统精度，它以误差的形式表现，由动态误差，稳态误差和静态误差三个方面组成。　　

响应特性　　一般，我们把输出量跟随输入指令变化的反应速度称为响应特性，其对伺服系统的工作效率起决定性作用，荆州伺服电机，同时也受诸多因素影响，三菱伺服电机，如运动系统的阻尼和质量等。

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在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

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