电液推杆

 图4所示为采用滑阀配流的单作用曲轴连杆式变量径向柱塞式马达结构。马达的每个柱塞都用一个单独的配流滑阀1进行配流，并利用辅助偏心凸轮2使滑阀移动。调速缸3、拉杆4和顶杆5组成排量调节机构。当调速缸的活塞移动时，就带动拉杆向左或向右滑动，使顶杆向下或向上推，分体电液推杆，变更偏心环6的位置，即可改变偏心距，实现排量的调节。

液压马达按转速分类可分高速液压马达和低速液压马达。高速液压马达有A2F系列液压马达、齿轮液压马达和叶片式液压马达。高转速液压马达一般可适用的转速比较高，电液推杆，一般都运行在800-3000r/min，大型电液推杆，有的甚至更高，高速马达排量都比较小，一般都在几百毫升/转，微型电液推杆，所以输出的扭矩都比较小。

低速大扭矩液压马达有曲轴连杆式径向柱塞液压马达（外五星马达），曲轴摆缸式径向柱塞马达（内五星马达），内曲线球塞式液压马达（钢球马达），摆线液压马达，内曲线柱塞液压马达（赫格隆马达、波克兰马达）等几种。低速液压马达一般都运行在700r/min以下，这些液压马达的排量都比较大，输出的扭矩也比较大。

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