管道检测机器人

目前国内部分油气管道已经进入事故多发期,开展管道检测技术研究具有现实意义.主要论述了基于无损检测理论发展起来的超声检测、漏磁检测、射线检测、涡流检测及热像显示五类常用管道内检测技术及其研究进展,指出随着管道服役期的增加,应开展安全评价技术研究,并兼顾油气管道运营中的安全性、可靠性、经济性和适用性要求,科学预测管道的剩余使用寿命,合理制定和客观评价管道的使用维修决策,提高管道的完整性管理水平.

针对数据采集过程中存在的技术难点,特别是数据存储问题,提出了一种基于ARM嵌入式技术的海底油气管道数据采集系统,该系统利用漏磁与超声信息融合方法对海底油气管道进行检测,实现了两种检测技术的优势互补,提高了管道损伤及泄漏检测的可靠程度.还对采集数据去噪和压缩算法进行了研究.该系统的提出对油气管道的状态检测与维护具有重要的现实意义.  

油气管道腐蚀的检测可以发现管道的安全隐患，为油气管道所属企业的管理提供科学的依据，对油气管道的腐蚀隐患可以起到及时准确的预警作用，确保了管道网络的安全运行。

管道检测觉得这些油气管道不仅建设时间不同，技术类型多样，且管道分布复杂，基础资料缺失严重，对隐患部位、隐患程度的判断与治理，以及管网安全运行风险的评估等都缺乏可靠的数据分析依据，给油气管道的运行、维护、更新和事故处理等带来了很大的难度。