永磁伺服驱动器维修

义乌畅自动化科技有限是一家集工业自动化设备控制电路、变频器、伺服驱动器、PLC、触摸屏、伺服电机、USP、直流调速器、软启动器等产品维修、配件销售、技术服务为一体的高新技术企业。主要维修国内外各品牌变频器，主要修理国外产品有ABB、三菱、安川、东芝、富士等品牌，台湾品牌有中达电通，台安，东元等，以及国内品牌烟台欧瑞传动，广州三晶等。 公司还代理销售欧陆直流调速器，PLC，触摸屏，伺服控制器，仪器仪表，压力变送器，传感器等自动化产品。品牌有三菱，安川，德国博世力士乐，松下等。 公司还承接自动化设备的升级改造，设备的节能改造，如注塑机，吹塑机，压铸机的节能改造，吕梁伺服驱动器维修，工厂的空压机恒压供气的节能改造，PLC的编程与解密。 一切为与我们共同发展，能够为您提供优质与快捷服务周期，金华地区可做到24小时服务，可免费提供自动化方面的技术解答服务。

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故障现象：一台配套FANUC 0TE-A2系统的数控车床，X轴运动时出现ALM401报警。    

分析与处理过程：检查报警时X轴伺服驱动板PRDY指示灯不亮，OV、TG两报警指示灯同时亮，CRT上显示ALM401号报警。断电后NC重新起动，按X轴正/负向运动键，工作台运动，但约2~3s，又出现ALM401号报警，驱动器报警不变。

由于每次开机时，CRT无报警，且工作台能运动，一般来说，NC与伺服系统应工作正常，故障原因多是由于伺服系统的过载。  为了确定故障部位，考虑到本机床为半闭环结构，维修时首先脱开了电动机与丝杠间的同步齿型带，检查X轴机械传动系统，用手转同步带轮及X轴丝杠，刀架上下运动平稳正常，确认机械传动系统正常。

检查伺服电动机绝缘、电动机电缆、插头均正常。但用电流表测量X轴伺服电动机电流，发现X轴静止时，电流值在6~1lA范围内变动。因X轴伺服电动机为A06B-0512-B205型电动机，额定电流为6.8A，在正常情况下，其空载电流不可能大于6A，判断可能的原因是电动机制动器未松开。 进一步检查制动器电源，发现制动器DC90V输入为“0”，仔细检查后发现熔断器座螺母松动，连线脱落，造成制动器不能松开。重新连接后，确认制动器电源已加入；开机，故障排除。    

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