中山三轴伺服机械手

注塑机机械手是为注塑生产自动化设备专门配备的机械，其针对不同的注塑成品采用不同的机构进行快速而有效的上下料操作，注塑机专用卸料机械手即其中一种。

注塑机专用机械手卸料机械由取出板和卸料板两部分组成。取出板与卸料板上有料槽，伺服机械手，用于放置瓶胚。料槽后部有气管，进行吹气或真空吸气的操作。 取出板可沿导轨左右移动，卸料板由液压缸驱动可前后移动，并可利用液压摆动缸作90°的旋转。

注塑机机械手的工作过程：首先是注塑机部分注塑完成，得到一个开模信号，中山注塑机伺服机械手，取出板这时进入，取出板到位后，中山三轴伺服机械手，在注塑机的模板部分会有顶针把瓶胚顶出。然后取出板部分的真空阀打开，把瓶胚从模具上吸到取出板上。瓶胚全部转载完毕后，通过电眼的检测，确认瓶胚全部都在取出板上了，开始退回的动作。退回到位后，中山五轴伺服机械手，卸料手开始前进到取料位置， 卸料板与取出板贴合。

 

   1.为了避免制品上出现不必要的斑痕，应考虑对模具做适当的修正，以使制品能够更方便地被移出。

　　

   2.在制品外观的设计上，通过添加小的倒角以使它更容易脱模。

　　

   3.改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易，而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。

　　

   4.机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端，以便它同机械手臂末端工具相连接。

　　

   5.冲床机械手能不能达到成型周期所要求的速度。

 

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