机械手维修

冲床是具有很大风险加工机床，必须牢固树立安全第1的思想，必须严格操作流程，严防意外发生。规范冲床操作程序及方法，确保人身安全，设备安全和产品质量稳定。

冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动。由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴（或偏心齿轮）、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，冲床一种为销型（圆柱型） ，福建机械手，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。

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选购冲床送料机的三要点

1、冲床送料机主要规格的尺寸应与工件的加工尺寸相适应。即小的工件应当选择小规格的自动送料机，而大的工件则选择大规格的自动送料机，做到设备的合理使用。

2、冲床送料机的工作精度与工序要求的加工精度相适应。根据零件的加工精度要求选择送料机，如精度要求低的粗加工工序，应选择精度低的送料机，精度要求高的精加工工序，应选用精度高的送料机。

3、送料机的种类取决于机床规格尺寸、冲床形式、冲床的种类，冲床机械手，加工工件的重量等因素的影响，市场的冲床种类太多。

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冲床运用的双联电磁阀通常以先导阀式为主。电磁阀的故障将直接影响冲床的正常使用，电磁阀不动作这是冲床电磁阀最常见的故障，一般故障处理时，要从以下几个方面着手解决：

1、检查电子阀是否漏气。漏气会造成空气压力不足，使得强制阀的开启困难，通常是由于密封垫片损坏或滑阀磨损而形成空腔窜气而造成的。

2、检查电磁阀接线头是否松动或线头是否脱落，检查电磁阀是否通电，通过紧固线头来解决。

3、检查电磁阀是否被卡住。电磁阀的线圈与磁铁的运转空隙极小（小于0.008mm），通常都是单件装配，当有机械杂物带入或润滑油太少时，很容易造成卡住。解决方法可用钢丝从头部小孔捅入，使其弹回。

4、电磁阀线圈是否损坏，可拆下电磁阀的接线，用万用表进行测试，如果测试结果为开路，冲床机械手采购，则表示电磁阀线圈损坏。通常原因是线圈受潮，造成绝缘不好而漏磁，从而使线圈内电流过大而造成损坏，因此要保证电子阀在干燥的环境中使用。

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