小车agv自动充电刷

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简介

AGV即:AutomatedGuidedVehicle简称AGV，当前最常见的应用如:AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指丨定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。磁条引导的方式是常用也是成本最丨低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响;激光引导成本最丨高对场地要求也比较高所以一般不采用;RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，绥化充电刷，站点设置更方便可满足最复杂的站点布局，AGV充电刷接触板，对场所整体装修环境无影响，其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。

锂电池：

锂电池作为新能源产品在近几年得到了国家的积极推进和重视。作为AGV产品的动力基础，锂电池的市场应用极为广泛，在AGV小车中也不例外。

电池是AGV小车的能量来源，也关乎着AGV小车的使用寿命。AGV无人搬运车常用的几种电池有：镍镉蓄电池、镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池等，“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。它拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，AGV充电刷价格，能量密度是其2倍。高电压，平均使用电压为3.6V，是镍镉电池，镍氢电池的3倍。使用电压平坦而且高容量，广泛的使用温度-20度-60度，充放寿命长，经过500次放电后其容量至少还有70%以上。由于锂电池具备了能量密度高电压高，工作稳定的特点，在AGV行业得到了广泛应用。

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点导引

AGV路径由无数个线段组成，车按内置线路行走，通过编码器和各个点的序号进行跟踪，在段与段之间的点上进行校正，从而实现有效导引。该技术简单易用、成本低，适用于路径简单、弯道少、直段多、定位要求不太高的场合，如平库中的托盘排列存储、分段定点装配线等。对AGV行驶区域的环境进行图象识别，实现无固定路线的智能化行驶。这是一种具有未来发展潜力的技术，目前只有极少数国家的军方试用，将其应用到普通AGV上还有较长的距离。

AGV不同装载方式介绍

（1）推挽式

AGV装卸货物通过自身的推挽机构与地面的无动力辊道站台实现。作业时，AGV停靠在站台侧边，通过推挽机构左、右侧向移动伸臂推拉完成装卸货物，货物在AGV辊道与地面站台辊道之间滚动，载荷转移巧妙，地面站台不需要连锁信号和动力传动，适合同高度站台之间的搬运场合。但对作业点的定位精度以及与移载系统关联的部分要求较高，特别对多辆车和多个站台的场合，要保证其可靠性难度较大。

推挽式常用于平面托盘的物料搬运，如果是欧式托盘或其它物体，要注意满足能滚动和可推挽的条件。

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