接近开关

电感式接近传感器的原理

电感式接近开关是由三部分组成：振荡器，开关电路、放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近磁场，在感应距离内，盐城接近开关，就会导致振荡减弱，还有停振。振荡器的振荡和停止振荡的变化经后级放大电路处理后转换成开关信号，触发驱动控制装置，从而达到目的非接触检测。

霍尔式接近传感器的原理

霍尔式接近传感器的工作原理和霍尔效应有一定的关系，远距离接近开关作用，这个大家自行了解非常简单的。霍尔开关属于有源磁电转换装置，它是基于霍尔效应原理，采用集成封装和组装的过程，它可以很容易地把磁输入信号为实际生活中的电信号，同时与工业应用的易操作和可靠性的要求也不会相冲突。

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接近传感器在机器人手夹持器中的应用

机器人手夹持器是一种具有多个自由度，可灵巧抓取物体的机械结构部件。可用于各种工业自动化生产、装配和操作中， 可在高风险环境下执行信息探测、物品收集排爆等任务。机器人手夹持器一般多采用钳形结构，磁性接近开关，以开、合的方式来夹取物体。因此，“钳口”开合度的精准测量和控制，是直接影响夹取过程成功与否的关键性因素。

   由于接近传感器能够感应距离和位置的变化，所以，也是机器人手夹持器中，测量开合情况的常用传感器件，它利用磁场的变化与被测金属部件的相对位置关系来进行测量。通常传感器被安装在夹持器的其中一个夹钳上，在夹取物体时，接近传感器能够通过感应磁场的大小变化而判断两者（夹钳）距离的远近。从而可与设定值进行比较，调节手夹持器开度的大小，避免抓空或损坏物件。

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