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天津永胜机械
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装卸方式：
①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；
②回转式：工作装置安装在可回转360°的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。
③后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。
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综合国内外装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。
土方工程用装载机铲斗结构，其斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成。
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1957年，火鸡农场主艾迪瓦力来到位于明尼苏达州若赛（R o t h s a y ，Minnesota）的塞瑞尔和路易斯凯勒兄弟的铁匠铺求救；因为他不能在蓄舍间树立的立竿之间用他的机动装载机。于是，柳工50CN装载机低价出售，凯勒兄弟答应帮助瓦力制造一架轻型的机动式推进装载机，能够搬上蓄舍的二楼移动自如地清洁立竿周围的空间。他们到废物站去寻找材料和点子，终于拼凑了一个两个驱动轮在前面，一个小的轮脚在后面的三轮装载机。这台新型的装载机搭载了6 马力的磁芯启动引擎， 由左右两边独立控制驾驶而前铲上货叉的齿则是由附近若赛监狱的窗框做成的，那是凯勒兄弟当时能找到的足够坚硬的钢铁。
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